Az volt a feladata, hogy a hadseregben folyó képzést, a politikai és felvilágosító munkát segítse kiadványaival. Az évek alatt többször váltott nevet: 1955-től 1957-ig Katonai Kiadó volt, majd Zrínyi Katonai Kiadó lett. A kiadó tevékenység lépésről lépésre növekedett. Alapvetően a szocialista hadtudomány eredményeinek, munkáinak és harci tapasztalatainak közreadása volt a cél. A 60-as évektől a magyar katonai írók munkáinak közzététele mellett, elkezdtek kiadni sorozatokat, kézikönyveket, szótárakat, lexikonokat, katonai vonatkozású szépirodalmi műveket.
A kiadó ma is töretlenül működik, a Honvédelmi Minisztérium alatt, neve HM (Honvédelmi Minisztérium) Zrínyi Kht.–Zrínyi Kiadó, a magyar könyvkiadás igényes műhelyeként hadtudományi, hadtörténelmi, biztonság- és katonapolitikai, illetve haditechnikai témájú műveket kínál az olvasónak, köztük a Nagy csaták és a Hősgaléria című sikeres sorozatok legújabb köteteit, haditechnikai szakkönyveket és reprezentatív fotóalbumokat. A Honvédelmi Minisztérium honlapján keresztül elérhető a Zrínyi Kiadó legújabb kiadványai, és a Honvédelmi Magazin is, ami ehhez hasonló témákat feszeget.
Kiadványok
Műfajok szerint
Kézikönyvek
Forráskiadványok
Bibliográfiák
Monográfiák
Regények
Novellák
Versek
Ismeretterjesztő művek
Témák szerint
Hadtudományi és ismeretterjesztő művek
Szépirodalmi jellegű riportok, dokumentum jellegű összeállítások és memoárok
Agitációs és propagandaanyag
Hadtörténelem, harcászat
Katonai vezetés, hadművészet
Hadtechnika
Lapok és folyóiratok (Néphadsereg, Igaz Szó, Honvéd Sport, Polgári Védelem, Honvédségi Szemle, Honvédorvos, Hadtörténeti Közlemények, Hadtechnikai Szemle, Honvédségi Közlöny).
Sorozatai
Beau, Célgömb, Titkos dosszié, Biztonság a XXI. században, Hősgaléria, Fegyver a munkáskézben, Katonai nevelés, Katonapolitika fiataloknak, Győzelem könyvtára, Hadtudomány klasszikusai, A katonai vezetés korszerű kérdései, Minikönyvek, Haditechnika fiataloknak, Tisztek könyvtára, Reflektor, Nagy csaták.
A Szép Magyar Könyv versenyben díjazott könyvek
A hadművészet ókori klasszikusai
A nagy honvédő háború története
A szovjet fegyveres erők 50 éve
Harcászat 64 mezőn
A vörös hadsereg naplója 1919
Magyarország felszabadítása
Zrínyi Miklós hadtudományi munkái
A 15 aradi vértanú
A második világháború története
Széchenyi-ösztöndíjat kapott könyvek
A magyar katonai felsőoktatás története 1947–1956
A Zrínyi Miklós Katonai Akadémia története 1955–1960
A Zrínyi Miklós Katonai Akadémia története: 1961–1969
