1938-ban szerzett földrajz-természetrajz szakos tanári oklevelet a szegedi egyetemen. Ezután a kőszegi Hunyadi Mátyás középiskolai nevelőintézetben tanított, ahol nagy hatással volt Izsák Imre Gyulára, a későbbi csillagászra. 1943-tól a budapesti Bolyai Akadémián a földrajz és kartográfia tanára. 1945-ben hadifogságba esett, ahonnan csak 1948 tavaszán érkezett vissza. 1949 és 1953 között Szentendrén tanított a Táncsics Mihály tisztiiskolán. 1956 nyarától haláláig az Akadémiai Kiadó osztályvezetője volt.
Szentendre város támogatásával a Csillagászat Baráti Köre 1963-ban Zerinváry Szilárd-emlékérmet alapított az amatőr csillagászok és a tudományos ismeretterjesztők elismerésére. A kör 1989-es megszűnése után többé nem adták ki.
Zerinváry Szilárd (Természettudományi Közlöny, 1958. január);
