Viborg Dánia egyik legősibb települése: története a viking korra, a 8. századig nyúlik vissza. Központi fekvése miatt nagy stratégiai jelentőséggel bírt Jyllandon.
Székesegyházát 1130-ban kezdték el építeni. Az évszázadok során többször teljesen leégett; jelenlegi formájában 1876-ban épült fel. A székesegyház iskolája az ország legrégebbi oktatási intézménye: 2000-ben ünnepelte fennállásának 900. évfordulóját. A gimnázium hatalmas kollégiuma az otthonról elvágyódó dán fiatalok mellett grönlandi diákoknak is szállást ad.