A fejlesztés 2017-ben kezdődött, miután elkészült a The Legend of Zelda: Breath of the Wild[2] A játékot a 2019-es E3-on jelentették be, mint a Breath of the Wild folytatása, néhány kiadónál pedig a „Breath of the Wild 2 ” köznyelvi címet használták.[3][4] A 2021-es E3-on a Nintendo bemutatott egy előzetest, amely felfedi a játékmenetet, a történet elemeit és a tervezett 2022-es kiadási dátumot.[5] 2022 márciusában a Nintendo bejelentette, hogy a játék kiadását 2023 második negyedévére halasztották.[6][7] További információk jelentek meg a Nintendo Directben 2022 szeptemberében, beleértve a Tears of the Kingdom alcímet és a 2023. május 12-i kiadási dátumot.[8][9] A cím bejelentése előtt sokan Breath of the Wild 2 néven emlegették a játékot; a Kotaku szerint nehéz lenne felhagyni ezzel a szokással.[4]
A Breath of the Wild rendezője, Fudzsibajasi Hidemaro és a sorozat producere Aonuma Eidzsi visszatértek korábbi szerepeikre.[10] A játék koncepciója azután született, hogy a csapat nem tudta felhasználni a Breath of the Wild letölthető tartalmához tervezett összes ötletet.[11] A játék egyik új eleme a Hyrule feletti lebegő szigetek, amelyek között a játékosok a The Legend of Zelda: Skyward Sword-hez (2011) hasonló stílusban szárnyalhatnak.[12][13][14]
↑Skrebels. „Breath of the Wild Sequel...”, IGN, 2022. szeptember 13.. [2022. szeptember 13-i dátummal az eredetiből archiválva] (Hozzáférés: 2022. szeptember 13.) „Breath of the Wild Sequel Is Offically (sic) Titled The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom, Out in May”