Lennon 2017-ben elindult a PDC Qualifying School versenyen, ahol a harmadik napon megszerezte a PDC versenyein való induláshoz szükséges Tour Card-ot.[1]
Első PDC világbajnokságán 2018-ban az első fordulóban 3-2-es vereséget szenvedett Michael Smith ellen. Az év további részében bejutott a Dutch Darts Masters döntőjébe, ahol Michael van Gerwen ellen szenvedett vereséget. A 2018-as Players Championship tornán egészen a negyeddöntőig jutott, ahol ismét a holland van Gerwen ellen esett ki.
A 2019-es vb-n a Lennonnak a második körig sikerült eljutnia, ahol végül 3-2-re kikapott Alan Norris ellen. Az év további részében részt vehetett a Premier League Dublinban megrendezett fordulójában, ahol Peter Wright ellen játszhatott. Júliusban William O'Connorral az ír válogatott tagjaként a World Cup-on a döntőbe jutott, ahol végül 3-1-és vereséget szenvedtek el a skót csapattól.[2]