1953. december 8-án született a washingtoni Yakimában, Marie Florence és Samuel Earl Kinison gyermekeként.[5] Mikor Kinison három hónapos volt, a család East Peoriába költözött.[6] Három éves korában elütötte egy teherautó.[7][8]
Szülei elváltak, amikor Kinison 11 éves volt.[9] Kinison az East Peoria Community High School tanulója volt.[5]
Kinison és testvérei prédikátoroknak tanultak[10] 1968 és 1969 között Kinison a
Pinecrest Bible Training Centerben tanult.[11] Anyja egy újabb prédikátorhoz ment feleségül, és Tulsába (Oklahoma) költözött. Kinison 17 és 24 éves kora között prédikált..[9]
Karrierjét Houstonban kezdte, itt kis klubokban lépett fel. A Texas Outlaw Comics nevű csoport tagja lett. A csoportban olyan humoristák szerepeltek, mint Bill Hicks, Ron Shock, Riley Barber, Steve Epstein, Andy Huggins, John Farneti[12] és Jimmy Pineapple.[9][13]
1980-ban Los Angelesbe költözött, abban a reményben, hogy a The Comedy Store-ban kap munkát. Eleinte kidobóként alkalmazták. Nem sokkal később kokain- és alkoholfüggő lett.[9]
1985 augusztusában fellépett az HBORodney Dangerfield's Ninth Annual Young Comedians Special nevű különkiadásában, ez jelentette számára az áttörést.[14]
Háromszor házasodott. Első felesége Patricia Adkins volt 1975-től 1980-ig. 1981-től 1989-ig Terry Marze volt a felesége. Kapcsolatuk vége felé elkezdett járni Malika Souiri táncossal. 1990-ben Souiri azt állította, hogy Kinison testőre megerőszakolta, míg Kinison a házában aludt.[16] Később ejtették a vádat.[17][18]
1992. április 4-én házasodott össze Souiri-val.[6]
Halála
1992. április 10-én Kinison a Pontiac Trans Am-jét vezette,[19] amikor egy pickup hátulról beleszaladt. A pickupot a 17 éves Troy Pierson vezette.[20] Pierson alkoholt fogyasztott a baleset előtt.[21][22]
Kinisont ájultan találták autója ülései között, fejével betörte a szélvédőt. A helyszínen halottnak nyilvánították. 38 éves volt.[5]