Robin Hood és hű társa, Little John sok-sok év után végre hazatér a keresztes hadjáratból Oroszlánszívű Richárd országába. Amikor a király egy szerencsétlen véletlen miatt életét veszti, öccse, az őrült János kaparintja meg a hatalmat, és Nottingham seriffjének azt parancsolja, hogy üldözze el az országból a papokat. Robin a Sherwoodi-erdőben újra felállítja csapatát, hogy megmentse egykori szerelmét, az apácaként élő Mariant – és persze a nélkülözőket.