Bernabé Madridban született. A spanyol gitáros, Francisco Tárrega tanítványától Daniel Forteától vett zeneórákat, majd kitanulta a klasszikus gitár készítésének művészetét José Ramíreznél. 1696-ban megnyitotta saját műhelyét, és kifejlesztett egy egyedülálló merevítő rendszert gitárjaik belsejéhez, nagyon különleges fák felhasználásával. A fedélhez lucfenyőt és cédrust, a háthoz és a bordákhoz jacarandát használtak, de ezen kívül a Bernabé-gitárokban az öreg juharfa, körte és kámforfa is megtalálható.
A korai '80-as évektől röviddel halála előtt 2007-ben a mester együtt dolgozott 1960-ban született fiával, Paulinóval, aki jelenleg vezeti a műhelyet.[5]