A magyar futsalválogatott története során eddig egyetlen alkalommal szerepelt világbajnokságon, 1989-ben. Az első csoportmérkőzésen 3–2-re legyőzte Brazíliát és ennek is köszönhetően továbbjutott.
Futsal-Európa-bajnokságon először 2005-ben vett részt Csehországban, ahol mindhárom csoportmérkőzését elveszítette. Ezen az Europa-bajnokságon Balázs Zoltán[1] kapust legjobb kapusként a "golden five" csapatba választották,
A 2008-as világbajnokság pótselejtezőinek első mérkőzésén 3–1-es vereséget szenvedett HarkivbanUkrajnától, majd a Gyöngyösön rendezett visszavágón 4–3 arányban győzött. Az ukránok összesítésben 1 góllal jobbnak bizonyultak.
A 2010-es Európa-bajnokságot Magyarországon rendezték.[2] ez volt az első torna, amikor a részt vevő csapatok számát a korábbi 8-ról 12-re emelték. A magyar válogatott Azerbajdzsánnal és Csehországgal került egy csoportba. Az első mérkőzésen a brazil játékosokkal is megerősített azeri válogatottól 3–1-es vereséget szenvedett.[3] Csehország ellen már 4–0-ra is vezetett a Kozma Mihály által irányított magyar csapat, azonban ez sem volt elég a továbbjutáshoz. A csehek egyenlítettek, majd a vezetést is megszerezték. Ezt még sikerült kiegyenlítenie Gyurcsányinak és az 5–5-ös döntetlen a magyarok továbbjutását jelentette. A vége előtt néhány másodperccel Marek Kopecký közvetlen közelről a hálóba tuszkolta a labdát, továbbjuttatva ezzel a cseh csapatot.[4]
A 2014-es Eb pótselejtezőinek rájátszásában az első mérkőzésen 2–1-es vereséget szenvedett Ukrajnában. A Gyöngyösön rendezett visszavágón 5–4-re győzött ugyan, de idegenben rúgott több góllal az ukránok jutottak ki a Belgiumban rendezett Európa-bajnokságra.[5]
A 2016-os Európa-bajnokság pótselejtezőiben Romániával mérkőzött a magyar válogatott. Az első találkozót Bodzavásáron rendezték, ahol 2–0-s román vezetés után 2–2-es döntetlennel zártak a csapatok.[6] A visszavágóra Debrecenben került sor 2015. szeptember 22-én. Fordulatos mérkőzésen, hosszabbítást követően 4–3-as magyar győzelem született. A győztes találatot Dróth Zoltán egy másodperccel a vége előtt fejelte be a bal felső sarokba.[7][8] Az EB-én csoportjában a harmadik helyet szerezte meg a válogatott, a csoportkörben Spanyolországtóltól és Ukrajnától szenvedett vereséget, így a 10. helyen végzett, a csapat legjobbja Dróth Zoltán volt.[9] A 2016-os kolumbiai
világbajnokságra nem sikerült kiharcolni a részvételt.[10] A 2018-as Európa-bajnoki selejtező rájátszásában Lengyelország ellen hazai pályán 2–1-es győzelmet aratott a magyar válogatott, de a visszavágón 6–4-es vereséget szenvedett és nem jutott ki a tornára.[11] 2020-as világbajnokság selejtezőjében nem sikerült kiharcolni a tornán való részvételt.[12] A 2022-es EB-re nem jutott ki a csapat, miután a selejtezősorozat második körében csoportharmadik lett.[13]