Szülei Lakatos Gusztáv és Lévai Irén voltak. 1954-ben végzett a nagykőrösi népi kollégiumban, mérnökként. 1954–55-ben a szeghalmi járási tanács igazgatási osztályvezetője volt. 1955–1962 között üzemmérnökként helyezkedett el Szarvason és Nagykőrösön. A cigány téglagyár igazgatója volt 1964–1969 között. 1969–1975 között a Magyar Tudományos Akadémiaszociológiai kutatócsoportjának ciganológiai munkatársaként tevékenykedett. Első írásait 1970-ben jelentette meg. 1973-tól szabadfoglalkozású író volt. 1986-ban megalapította a Cigány Kulturális Szövetséget. 1988-tól a Magyarországi Cigányok Kulturális Szövetségének elnöke volt. 1992-től a Magyarországi Játékszíni Társaság elnökségi tagja volt. 1994-ben a Független Kisgazdapárt országgyűlési képviselőjelöltjeként indult a választásokon.
Azonos című írása alapján, valamint más, önéletrajzi ihletésű művei felhasználásával készült Vitézy LászlóCsandra szekere című, 2016-ban bemutatott tévéfilmje.