IV. Lajos választó fiaként született. Az édesapja halála (1449) után a kiskorú Fülöpnek nagybátyja, Frigyes lett a gyámja valamint az ország kormányzója. Frigyest 1452-ben a rendek választófejedelemmé választották azzal a feltétellel, hogy Fülöpöt örökbe fogadja és utódává teszi.
Frigyest halála után Fülöp követte a pfalzi trónon.
Források
↑The Peerage (angol nyelven). (Hozzáférés: 2017. október 9.)