1970. július 1-én született Stamfordban. Szülei, Aurelia tanárnő és Henry Simmons Sr. adóhivatalnok fia.[1] Két testvére van, az ikertestvére és egy nővére. Kosárlabdaösztöndíjat kapott a Franklin Pierce Egyetemre, ahol üzleti diplomát szerzett.
Amíg a Franklin Pierce Egyetemre járt, színházzal kísérletezett.[2] Az egyetem elvégzése után rövid ideig egy Fortune 500 vállalatnál dolgozott Stamfordban. Mivel elégedetlen volt a munkájával, Simmons New Yorkba költözött, és elkezdett színészetet tanulni.
Pályafutása
Első komolyabb szerepe a New York rendőrei című sorozatban volt. 2014-ben a Tomboló bosszúvágy című filmben szerepelt.[3] 2014 és 2020 között A S.H.I.E.L.D. ügynökei című sorozatban volt főszereplő.[4] 2022-ben a Cherish the Day című sorozatban Ellis Morant alakította.[5]