A határátkelőhely az államhatár olyan pontja, ahol a határt közúton, vasúton, hajóval vagy gyalogosan át lehet lépni. Az államhatárokon kívül határátkelőhelyek vannak még a nemzetközi repülőtereken.
A schengeni egyezményhez csatlakozott országok közötti ún. „schengeni határok” átlépésekor sem útlevél- és vízumellenőrzést, sem pedig vámvizsgálatot nem végeznek.