Komolyabb junior karrierjét a QMJHL-es Rimouski Océanicban kezdte 1997–1998-ban. Első szezonjában már 115 pontot szerzett. Ennek ellenére a Tampa Bay Lightning csak a harmadik kör 64. helyén választotta ki az 1998-as NHL-drafton. Még két évet játszott a juniorok között, ahol egyre több pontot szerzett és így az utolsó szezonjában 186 ponttal szinte minden egyéni kanadai junior trófeát elnyert.
Natonial Hockey League
Tampa Bay Lightning
2000-ben bemutatkozott a National Hockey League-ben a Tampa Bay színeiben és jó játékkal valamint 62 ponttal bekerült az Év Újonc Válogatottjába. Szezononként fejlődött a játéka és végül 2003–2004-ben a csapatot Stanley-kupa győzelemhez segítette. A rájátszásban őt választották meg az MVP-nek és még a Lady Byng-emlékkupát is el nyerte amit a legsportszerűbb játékosnak ítélnek oda az alapzakasz végén. A 2004-es rájátszásban hét darab győztes gólt ütött és ezzel új NHL rekordot állított fel (a régi rekorderek Joe Sakic és Joe Nieuwendyk voltak 6-tal). A 2004–2005-ös NHL-lockout alatt az Orosz Profi Jégkorong Ligában játszott. 2005–2006-ban már 91 pontot szerzett a Tampa színeiban. 2006-ban 39 millió dollárról szóló 5 éves szerződést írt alá a csapattal. 2006–2008 között jelentősen visszaesett a teljesítménye és a +/- mutató is rosszak voltak.
Dallas Stars
2008. február 28-án az átigazolási időszak lejárta előtt a Dallas Stars leigazolta őt és Johan HolmqvistetMike Smithért, Jeff Halpernért, Jussi Jokinenért és egy negyedik körös 2009-es draftjogért. Az első mérkőzésén a Dallas színeiben új NHL-rekordot állított fel, mint az első mérkőzésen a legtöbb asszisztot adó játékos (5). 2008-ban a Dallasszal a rájátszásban a konferencia döntőig jutott, amiben neki is nagy szerepe volt. Ebben a rájátszásban beállított egy NHL-rekordot: a legtöbb pont egy harmad alatt (4). Ezt a San Jose Sharks ellen érte el a második mérkőzésen. 2008–2009-ben a Dallas hullámzó teljesítményt nyújtott és nem jutott be a rájátszásba: rengeteg volt a sérűlt játékos és Richards is kihagyott 26 mérkőzést. A 2009–2010-es szezonban Richards nagyon jól játszott. 80 mérkőzésen 91 pontot szerzett ezzel megismételte élete legjobb idényét bár a +/- mutatója csak -12-es volt. A sok pontja ellenére a csapat megint nem jutott be a rájátszásba. Richardsot a szezon végén ismét jelölték a Lady Byng-emlékkupára. A 2010–2011-es szezonban volt egy kisebb sérülése, ami miatt 10 mérkőzésen nem lépett jégre és így 72 mérkőzésen 77 pontot szerzett, ami a 10. legjobb volt a ligában. Jó játéka ellenére a csapat ismét nem jutott be a rájátszásba és az egész idény alatt felröppentek azok a hírek, hogy Richards el fogja hagyni a dallasi csapatot.
New York Rangers
Richards a holtszezonban szabadügynök lett és 2011. július 2-án elfogadta a New York Rangers kilenc évre szóló 60 millió $-os szerződését.
Chicago Blackhawks
2014 július elsején viszont aláírt a Chicago Blackhawks-hoz. Egyéves szerződést kötött 2.000.000 dolláros fizetésért. Megérte szerződtetni, mert korábbi csapata a Tampa Bay Lightning ellen győztek a Stanley kupa döntőjében.
Detroit Red Wings.
Egy évvel később viszont már Detroitban találjuk. Szintén július elsején egyéves szerződést kötött a korábbi többszörös bajnokkal. Fizetése 3.000.000 dollár, amely elérheti a 4.000.000 dollárt is ha a rájátszásban sikeresen szerepel a csapat.
A Red Wings frissen megszerzett centerének mindig is a 19-es volt a mezszáma, ezt használta Tampában, majd New Yorkban is. Dallasban és Chicagóban azonban erre nem volt lehetősége, váltania kellett, ezért megfordította a sorrendet. A Blackhawksban ugyanis Jonathan Toews viseli a 19-es dresszt, a Stars pedig 1987-ben visszavonultatta a számot. Detroitban azonban kicsit más volt a helyzet. A 19-es számot Steve Yzerman karrierje befejeztével felhúzták a mennyezetre a 91-est viszont nem adták ki azóta, amióta Szergej Fjodorov elment a csapatból. Elviekben tehát szabad volt, így mindenki kíváncsi várta, hogy Richards vajon megörökölheti-e a mezét.
A 36 éves center helyzetét rontotta, hogy július elsejei leigazolása előtt három nappal választották be az orosz játékost a Halhatatlanok Csarnokába. Richards megszerzése után egy nappal a Detroit elébe ment mindenféle találgatásnak és váratlanul bejelentette, hogy visszavonultatja Fjodorov mezét. Nem mintha nem érdemelné meg, de ez a fordulat váratlanul ért mindenkit, ezért Richardsnak új szám után kellett nézni. Adta volna magát a 90-es, ám a tulajdonos és kicsit babonás Ilitch család közbelépett, mert ez a szám eddig senkinek sem hozott szerencsét a csapatnál, 2010-ben Mike Modano, 2013-ban Stephen Weiss bukott meg vele. Előbbi egy súlyos sérülés miatt majdnem kihagyta az egész szezont, utóbbi pedig nem töltötte ki a szerződését, két év után ki kellett vásárolni. Richards így a 17-es számot választotta, amelyet Gordie Howe viselt elsőként a csapat történetében pályafutása első két évében, Mr. Hockey ugyanis csak 1948-ban váltott a legendás kilences mezre.
Richards a 42. játékos, aki 17-es a dresszben lép majd jégre a Detroit színeiben, utoljára David Legwand hordta 2014-ben.