Boldog Konstancia (1237–1276) magyar királyi hercegnő, házassága révén halicsi hercegné IV. Béla magyar király és Laszkarisz Mária nikaiai hercegnő hatodik gyermeke volt.
A tatárjárás után IV. Béla házassági kapcsolatokkal is igyekezett Magyarország védelmét erősíteni. 1252-ben leányukat
a Rurik-házból származó Lev Danilovicshoz, Halics hercegéhez adták feleségül. Apósa az 1230-as években a tatárok követelésére az összes megerődített helyeket leromboltatta. Férjének vad, féktelen természetétől sokat szenvedett. 1266-ban özvegyen maradván a sandrai zárdában apáca lett. Itt halt meg 1276. május 8-án. Egyetlen fia, György a Rurik-ház halicsi ágában alapított egy leszármazási ágazatot, amely összeolvadt a Pist-Masovai ággal és a Habsburg-házban folytatódott. 1674-ben avatták boldoggá.