Lawrence fiatal korában klarinétozni tanult, mielőtt szaxofonra váltott volna. Tizenkétéves korától a Catskill Mountains klubjaiban játszott, tizenhétévesen a Birdlandben lépett fel.
Az 1970-es évek elején Willie Bobo-val játszott, majd 1974-ben csatlakozott a Blood, Sweat & Tears-hez. 1978–79-ben Liza Minnellivel világkörüli turnéra indult. Közben saját neve alatt kiadott néhány lemezt, aztán Louie Bellsonnal turnézott az 1980-as évek elején.
Lawrence 1997-ben Izraelbe költözött, ahol megalapította az International Center for Creative Music-ot − egy olyan oktatási intézményt, amely zsidó és arab diákok számára egyaránt nyitva áll.
Élete végén tüdő- és májrákban szenvedett. 2005-ben halt meg Jeruzsálemben.
Albumok
You're Gonna Hear from Me (1968)
Look Toward a Dream with Larry Coryell (1969)
Inside an Hourglass (1970)
Might Just Turn Out To Be Sages & Children Of All Ages (1976)