Középbirtokos, földműves családban született. Középiskolai tanulmányait Jánoshalmán kezdte, majd a nyíregyházi Királyi Katolikus Gimnáziumban folytatta. 1945 szeptemberétől a ciszterci rend bajai III. Béla Gimnáziumának tanulója lett. 1949 őszén felvételt nyert a Pécsi Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Karára, és ott is végzett 1953-ban, majd ugyanide, az Alkotmányjogi Tanszékre kinevezték tanársegédnek. 1953-ban hadbíróvá minősítették.
Az államfői funkcióról írt kandidátusi értekezését 1958. júniusában védte meg. 1958-tól egyetemi adjunktus, 1960-tól egyetemi docens, 1967-től egyetemi tanár, 2000. március elsejétől professor emeritus. 1999-től az MTA doktora. 1994-től 1997-ig választott tagja volt a Magyar Tudományos Akadémia Közgyűlésének, 2000-től 2006-ig az ELTE Habilitációs Bizottságának, 1993-tól 2002-ig a Nemzetközi Alkotmányjogi Társaság Választmányának, 2001-2008-ig az MTA Regionális Kutatások Központja Tudományos Tanácsának, 2000-2010-ig a PTE Habilitációs és Habitusvizsgáló Bizottságának, 1998-2006-ig elnöke volt a PTE Állam- és Jogtudományi Kara Tudományos Bizottságának, 1990-1998-ig az Alkotmánybíróságnak.
A Magyar Köztársaság1989. október 23-án történt kikiáltása után tagja lett az Országos Választási Bizottságnak. 2006-tól 2010-ig elnöke a Baranyai Területi Választási Bizottságnak. Tagja az MTA Állam- és Jogtudományi Bizottságának és Rendészeti Albizottságának, a Magyar Politikatudományi Társaságnak, a Magyar Alkotmányjogászok Egyesületének, a Bajai Ciszterci Diákok Egyesületének. Tiszteletbeli tagja a Pécsi Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Kara Doktori Iskolája Tanácsának és a PTE Doktori Bizottságának. 2003-ban megválasztották Pécs díszpolgárának.
Felesége Dr. Babics Anna (1940-2014) könyvtáros.
Főbb művei
A Népköztársaság Elnöki Tanácsa; Közgazdaság és Jogi, Bp., 1959
Az egyesületek a magyar társadalmi szervezetek rendszerében; Tankönyvkiadó, Bp., 1964 (Studia iuridica auctoritate Universitatis Pécs publicata)
Ádám Antal–Bajáki Veronika: Az európai szocialista országok alkotmányos rendszere; Tankönyvkiadó, Bp., 1972
Magyar államjog; Tankönyvkiadó, Bp., 1973
A tanácsi szervek összehangoló tevékenysége; MTA KESZ, Bp., 1974 (A közigazgatás fejlesztése)
Ádám Antal. almanach.pte.hu (Hozzáférés: 2022. január 28.)
További információk
Emlékkönyv Ádám Antal egyetemi tanár születésének 70. évfordulójára; szerk. Petrétei József; Dialóg Campus, Bp.–Pécs, 2000 (Studia iuridica auctoritate Universitatis Pécs publicata)
"Adamante notare". Essays in honour of professor Antal Ádám on the occasion of his 75th birthday; szerk. Chronowski Nóra; PTE ÁJK, Pécs, 2005 (Studia iuridica auctoritate Universitatis Pécs publicata)
Tanulmányok Ádám Antal professor emeritus születésének 80. évfordulójára; szerk. Chronowski Nóra, Petrétei József; PTE ÁJK, Pécs, 2010 (Studia iuridica auctoritate Universitatis Pécs publicata)