Rođena je Mary Cradock 1633. godine, prvo dijete supruge lokalnog rektora.[3] Sa sigurnošću se ne zna tko ju je uputio u slikanje, ali najvjerojatniji kandidat je engleski slikar Robert Walker (1599. – 1658.).[4] 1652. godine ona i Charles Beale, mladić koji je s njom dijelio zanimanje za umjetnost, vjenčali su se.[5] Oni su ostali sretan par tijekom cijelog života, što je uključivalo i odgoj dva sina.[4]
Nakon što su se Mary i njezin muž preselili u London, posebno su se dobro sprijateljili sa slikarom Peterom Lily.[4] Postao je štovatelj njezinog rada i omogućio joj je da slika kopije djela u svojoj zbirci.[6] 1663. napisala je "Observations by MB", tekst koji objašnjava kako slikati marelice, što je trenutno najstariji poznati dokument na engleskom jeziku o slikarstvu koje je napisala žena.[7] Mnogo je klijenata posjetilo njezin studio, što ju je učinilo jednom od najuspješnijih profesionalnih slikarica svoje dobi.[4]
