Infinitezimalni račun osnova je matematičke analize. Koristi se u znanosti, ekonomiji, inženjerstvu itd. Služi za rješavanje mnogih matematičkih problema koji se ne mogu riješiti algebrom ili geometrijom. Infinitezimalni račun se na latinskom jeziku kaže "calculus infinitesimalis" i iz toga je proizašao naziv "kalkulus", koji se koristi u dijelu svijeta. Riječ "infinitesimalis" znači "beskrajno mala količina".
U antičkom razdoblju bilo je ideja sličnih infinitezimalnom računu. Egipćani su računali volumen piramide bez vrha. GrciEudoks i Arhimed koristili su metodu ekshaustacije, koja je metoda izračunavanja površine nekog oblika tako što se u njega ubacuje niz poligona čije površine konvergiraju prema površini cijelog oblika. Tu metodu koristio je i Kinez Liu Hui u 3. stoljeću, da bi izračunao površinu kruga. U 5. stoljećuČu Čungdži koristio je metodu koja će se kasnije nazvati Cavalierov princip za volumen sfere.
Godine 499. indijski je matematičar Aryabhata I. računao infinitezimalanim računom i zapisao astronomski problem u obliku diferencijalne jednadžbe. Na temelju te jednadžbe, u 12. stoljeću Bhaskara je razvio neku vrstu derivacije. Oko 1000. godine Ibn al-Haitam osmislio je formulu za sve vrste četvrtih potencija i time priredio put za integralni račun. U 12. stoljeću perzijski matematičar Šaraf al-Din al-Tusi otkrio je pravilo za odvajanje kubičnoga polinoma. U 17. stoljeću japanski matematičar Takakazu Shinsuke Seki došao je do osnovnih spoznaja infinitezimalnoga računa.
Poglavlje limesa funkcije razvilo se iz problema izračunavanja vrijednost funkcije u slučajevima kada funkcija nije dobro definirana npr. pri dijeljenju s nulom. Limes funkcije f u točki a jest broj kojemu se približava vrijednost funkcije kada se vrijednost x približuje a. Bilježi se kao
Primjeri limesa:
Derivacija
Derivacija funkcije jest granična vrijednost kvocijenta prirasta funkcije i prirasta argumenta kada prirast argumenta teži nuli: