הקורפוס הוקם ב-17 ביוני1957 על פי המודל של שירות הסירות המיוחד הבריטי, ופיקוד המבצעים המיוחדים של הצי הנורווגי. תפקידו העיקרי של קורפוס האמודאים הוא סיורים ימיים, אך מוטלת עליו גם תקיפת ספינות אויב, חבלה במתקני אויב ומשימות נגד טרור ימי. הקורפוס מבצע גם פעילות על היבשה. גם המשטרה מסתייעת בקורפוס למטרות לחימה בטרור ובפלילים. לעיתים נדירות גם רשויות מקומיות משתמשות בקורפוס האמודאים כדי לבדוק מתקנים תת-מימיים.
החל משנת 2008 קורפוס האמודאים משתתף בעיקר בלחימה כנגד פיראטים ברחבי העולם.