יכולת צפייה היא מדד למידת האפשרות להסיק מצבים פנימיים של מערכת מהידע על התפוקות החיצוניות שלה.
בתורת הבקרה, יכולת הצפייה והבקרה של מערכת ליניארית הם דואלים מתמטיים.
המושג תצפיתיות הוצג על ידי המהנדס ההונגרי-אמריקאי רודולף א. קלמן עבור מערכות דינמיות ליניאריות.[1][2] מערכת דינמית שנועדה להעריך את מצבה של מערכת מתוך מדידות של התפוקות נקראת צופת מצב או פשוט צופה עבור מערכת זו.
הערות שוליים
^Kalman, R.E. (1960). "On the general theory of control systems". IFAC Proceedings Volumes. 1: 491–502. doi:10.1016/S1474-6670(17)70094-8.
^Kalman, R. E. (1963). "Mathematical Description of Linear Dynamical Systems". Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics, Series A: Control. 1 (2): 152–192. doi:10.1137/0301010.
