ברנשטיין (בגרמנית: Bärenstein) היא עיר בסקסוניה, גרמניה, בהרי עפרה.
היישוב ממוקם בהרי עפרה התיכוניים בגובה של כ-710 מטרים מעל פני הים, על גבול גרמניה-צ'כיה בעמק פלבאך. הפסגה הגבוהה ביותר היא הר ברנשטיין בגובה 898 מטר מעל פני הים.
היישוב ברנשטיין נוסד במחצית הראשונה של המאה ה-16. קיים הזכור תיעודי ראשון מ-1525 עם השם Pernstein. בשנת 1834 קיבל הכפר ברנשטיין מעמד של שוק. באותה תקופה הכפר היה עדיין תחת שליטתה של מועצת העיר אנאברג.
קישורים חיצוניים