ג'ויס הקים את מכון המחקר שלו לאשטנגה יוגה ב-1948.[3] סגנון ההוראה הנוכחי נקרא "סגנון מייסור" (אנ'), על שם העיר בהודו שבה נלמד התרגול במקור.[4] בזכות אשטנגה ויניאסה יוגה נוצרו סגנונות ספין-אוף שונים של פאוור יוגה (אנ'). באופן מסורתי, תלמידי אשטנגה ויניאסה יוגה שיננו רצף ותרגלו אותו יחד מבלי להיות מובלים באמצעות מורה.