שורשי החברה מבוססים על חברה שהקים ב-1904 התעשיין האנגליהנרי רויס במנצ'סטר. עוד באותה שנה הוא נפגש עם סוחר הרכב צ'ארלס רולס שהסכים לשווק את המכוניות החדשות באופן בלעדי. חברת רולס-רויס המשותפת שהייתה קרויה "רולס רויס לימיטד" נוסדה ב-15 במרץ1906.
תחילה יוצר דגם הרולס-רויס 10 כ"ס אשר תוכנן על ידי הנרי רויס בשנת 1903, ויוצר בבית המלאכה של רויס ושל שותפו צ'ארלס רולס ברחוב קוק במנצ'סטר, לאחר שחתמו על הסכם איחוד ב-23 בדצמבר 1904. הדגם שווק על ידי סוכנות C.S.Rolls & Co.
שותפם של הנרי רויס וצ'ארלס רולס, קלאוד ג'ונסון החליט על ייצור דגם חדש שיתחרה בהצלחה עם המכוניות החשמליות שהיו בשימוש בערים בתקופה. יוצרו 3 יחידות, אבל רק יחידה אחת נמכרה, וה-2 האחרות שימשו במפעל למטרות הובלה ולתצוגה.
מנוע הדגם היה מותקן מתחת למכונית, הגיע למהירות עד 41.8 קמ"ש, למרות שהמהירות המשפטית בבריטניה הייתה 32.2 קמ"ש.
