מקור שמו במרבית השפות הוא במילה הלטינית Comes שמשמעותה בעברית בן לוויה. בן הלוויה של השליט, שהיה חבר ויועץ, הפך במרוצת הזמן לתואר שלטוני עם הגדרות הקובעות את מיקומו בסולם דרגות האצולה האירופי-פיאודלי, ואת סמכויותיו וחובותיו של בעל התואר.
המלה "רוזן" אשר אומצה כמקבילה העברית מקורה בתנ"ך (ספר שופטים, פרק ה', פסוק ג' "שִׁמְעוּ מְלָכִים, הַאֲזִינוּ רֹזְנִים", ספר ישעיה, פרק מ', פסוק כ"ג: "הַנּוֹתֵן רוֹזְנִים לְאָיִן שֹׁפְטֵי אֶרֶץ כַּתֹּהוּ עָשָׂה", ספר תהילים, פרק ב', פסוק ב': "יִתְיַצְּבוּ, מַלְכֵי-אֶרֶץ, וְרוֹזְנִים נוֹסְדוּ-יָחַד").
שם המשפחה "רוזן" אינו קשור לתואר האצולה, אלא מקורו במלה הגרמנית Rosen (ורדים).
Earldom עבור "Earl"; Countship או county עבור "count", אם כי המונח "county" משמש גם, ואף בעיקר, לציון יחידה אדמיניסטרטיבית (מחוז) במדינות אנגלו-סקסיות.
