פַּלִימְפסֶסְט (בכתיב לועזי: Palimpsest; במקור דרך לטינית מיוונית: פַּלִימְפּסֶסְטוֹס, παλίμψηστος, παλιν – שוב, ψαω – מוחק) הוא מגילה או קודקסקלף, שנמחק או גורד ממנו הכתוב הקדום, ונכתב תחתיו טקסט חדש, ועדיין ניתן לזהות חלק מהכתב הקדום.
הכתוב הנוסף נכתב אם משום חיסכון ומחסור במגילות קלף, ואם משום הקשר בין מה שנכתב בעבר לבין מה שנכתב מאוחר. ייתכן גם שעל גבי הכתוב הקדום נכתב רובד חדש יותר של פרשנות או הרחבה.
רוב הפלימפססטים המוכרים לנו הם מימי הביניים, דוגמת הפלימפססט של ארכימדס אשר הכתב המאוחר שלו מתוארך למאה ה-12. אולם נמצאו גם הפלימפססטים עתיקים יותר, בהם קטע ממגילות מדבר יהודה, Mur 17, אשר בגלל היותו פלימפססט יש לו שני מספר קטלוג שונים Mur 17A, Mur 17B[1].
הפלימפססטים הם מקורות מעניינים וחשובים לגילויים בפלאוגרפיה, חקר כתבי היד העתיקים, משום שהם מביאים כמה סוגי כתב על אותה יריעת קלף עצמה. בפלימפססטים מסוימים ניתן להיעזר גם בחקר הפרשנות, שינויי נוסח וחילופי גרסאות.
בהשאלה, פלימפססט הוא סמל לכתוב רב רובדי, רב שכבתי, שבו החדש מתרבד על הקדום. וגם להפך, מגילה מחוקה, שהמקור נמחק ממנה על ידי כתובים חדשים.