Peuplée d'environ 20 000 habitants, elle est située à 32 km à l'ouest du centre-ville de Bonn, à 35 km au sud-ouest du centre de Cologne, à 41 km à l'est du centre d'Aix-la-Chapelle et à 17 km au sud-est de Düren.
Les premières traces d'occupation humaines sur le site datent du néolithique.
La première muraille fut érigée au IVe siècle. Une nouvelle construction la remplace en 1285, puis une autre encore au début du XVe siècle, avec de plus l'ajout d'un château.