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Il assista en 1096 à la vente du château de Couvin, et en 1127 à un accord conclu entre l'archevêque de Reims et l'évêque de Liège à propos d'un fief situé dans la châtellenie de Bouillon. Il fonda en 1130 l'abbaye cistercienne de Freistroff en Lorraine, du consentement de sa femme, ses deux fils et cinq filles.
En 1152, Wéry II de Walcourt hérite des villages de On, Thys, Forrières, Hamerenne, Aye, Marloie, Jemeppe, Hargimont, Humain et Sinsin Haute. À la suite d'une contestation sur cet héritage, Thierry III, comte de Rochefort, cède en 1317 les villages de Aye, Marloie, Jemeppe, Hargimont, Humain et Sinsin à Jean, roi de Bohême, comte de Luxembourg.
Il épousa Adélaïde (de Freistroff ?), dont il eut sept enfants :
Prélende de Walcourt
Thierry de Walcourt, seigneur de Walcourt
Remudis de Walcour
Arnaud/Arnould de Walcourt, seigneur de Moncler. Son fils Jean de Montclair a pour fille Ermengarde qui épouse Simon de Joinville, d'où la suite des seigneurs de Montclair.
