L'épitaphe de sa stèle funéraire maintenant conservée à l'Antiquarium de Milan nous apprend qu'il est d'origine florentine et qu'il est mort à Milan (Mediolanum), âgé de vingt-deux ans, après avoir combattu treize fois, tué par un rival qu’il avait épargné auparavant. Il laisse une épouse, Lauricia, qui a vécu sept ans avec lui, et deux filles, dont la plus jeune, Olympia, n'a que cinq mois[2],[3].
D M
VRBICO SECVTORI
PRIMO PALO NATION FLORENTIN
QVI PVGNAVIT XIII
VIXSIT ANN XXII OLYMPIAS
FILIA QVEM RELIQVIT MESI V
ET FORTVNESIS FILIAE
ET LAVRICIA VXSOR
MARITO BENEMERENTI
CVM QVO VIXSIT ANN VII
TE MONEO VT QVIS QVEM VICERIT
OCCIDAT
COLENT MANES AMATORES IPSIVS[4],[5]
À Urbicus le secutor Gladiateur de première classe, Florentin d'origine, qui a combattu 13 fois. Il a vécu 22 ans.
Sa fille Olympia, qu'il a laissée âgée de 5 mois, Fortunensis, l'esclave de sa fille, et Lauricia, sa femme, (ont fait élever ce monument) à un mari qui l'avait bien mérité et avec lequel elle a vécu 7 ans. Je te donne ce conseil : quand on a vaincu quelqu'un, on le tue !