L'université fut créée le par Lucy Rodríguez de Fuenmayor dans le quartier El Paraíso au sud-ouest de Caracas, puis en 1983 le campus principal et actuel de l'établissement a été construit dans le quartier La Florencia, à l'est de la ville, avec beaucoup d'espaces verts pour le délassement des étudiants. Au fil des années d'autres sièges ont été créés : à Puerto La Cruz (1995), Puerto Ayacucho (1999) et Barinas (2004).
