Ulrich de Wurtemberg (†1116) est le fils de Conrad Ier de Wurtemberg, seigneur de Wurtemberg, à qui il succéda en 1092.
Il eut plusieurs enfants :
La descendance d'Ulrich seigneur de Wurtemberg s'est éteinte en 1690. : Les comtes von Grüningen, les comtes von Landau, les barons von Haus Rappostenstein.
Ulrich de Wurtemberg appartient à la branche aîné de la Maison de Wurtemberg, y compris de Charles de Wurtemberg, chef de la maison de Wurtemberg de 1975 à sa mort en 2022, et, évidemment de son petit-fils et successeur Wilhelm de Wurtemberg.
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