En géométrie dans l'espace, un trièdre est la donnée de trois plans deux à deux sécants selon trois droites (ou axes), lesquelles sont orientées et en général ordonnées. Un trièdre rectangle est un trièdre dont les trois axes (et les trois plans) sont deux à deux perpendiculaires. On parle parfois de trièdre orthonormé pour désigner une base orthonormée.