La chanson est un hommage de la part de Janet Jackson à ses amis qui venaient de mourir du SIDA. À l'origine écrit comme une ballade, le titre a été remixé en une chanson dance. Il s'agit du huitième single de Janet Jackson à atteindre la première place du Billboard Hot 100, il y restera pendant deux semaines. Il s'agit aussi de son plus long palmarès (46 semaines). Le single est également devenu l'un des singles les plus vendus par une artiste féminine de l'histoire du UK Singles Chart, où il a atteint la quatrième position.
Depuis sa sortie, Janet Jackson a interprété ce titre dans chacune de ses tournées. En tant que finaliste pour Velvet Rope Tour, All for You Tour et au Rock Witchu Tour. C'est aussi la dernière chanson du Janet Megamix 04. Après le décès de son frère Michael, elle lui dédie cette chanson lors de ses tournées.
Deux clips ont été filmés pour la chanson. Le clip pour la version de l'album a été mis en scène par Seb Janiak ; on y voit Janet Jackson et ses danseurs dans un paradis africain futuriste où les gens vivent côte-à-côte avec des animaux sauvages tels que des éléphants, des girafes ou des lynx. Dans la scène où Janet Jackson semble s'étreindre elle-même, la danseuse Nikki Pantenburg lui sert de doublure. Cette version a été nommée en tant que meilleure vidéo dance aux MTV Video Music Awards de 1998. La version accompagnant le Deeper Remix a été réalisée par René Elizondo, Jr. et montre Janet Jackson dans un appartement, se remémorant un ami. Les deux vidéos se trouvent sur le DVD From janet. to Damita Jo: The Videos.
