Fils de David Dalgliesh, écuyer, marchand de vins, originaire de Carsethorne (Dumfriesshire) et de Susannah Stott, originaire de Coventry, il est le frère de l'industriel britannique Richard Dalgliesh. Il épouse en 1882 à Melton Mowbray Sarah Esther Haseldine, fille de William Haseldine, écuyer, originaire de Cossall (Nottinghamshire), et de Sarah Pearson.
Marié à Sarah Esther Haseldine, il a deux enfants :
David Geoffrey Dalgliesh (1922-2010), MRCS, LRCP, MVO, OBE[5], surgeon commodore de la Royal Navy[6], récipiendaire de la Médaille polaire en 1957[7]. Il épouse Carrol Scott, belle-sœur du 2nd baronet Lithgow, dont :
Anna Dalgliesh, navigatrice.
Adam Dalgliesh.
Jean Esther Dalgliesh (1924-2017) épouse le colonel Thomas Michael Braithwaite (1917-1989), dont :
Timothy (1944-2008)
Thomas Braithwaite épouse Alice Nelson, fille de Lorne Nelson (petit-fils d'Almeric Paget, 1er baron Queensborough) et de Georgina Astor (issue de la Famille Astor, petite-fille de Nancy Astor, première femme membre de la Chambre des communes)[8].
Elizabeth (1946-2003) épouse Anthony Farquhar, fils de Peter Walter Farquhar, 5è baronet, dont :
Alexandra épouse Andrew Savile, petit-fils de John Savile, 7è comte de Mexborough.
Antonia épouse Thomas Pitman, beau-fils d'Andrew Parker Bowles, époux en premières noces de Camilla Shand ; par ailleurs neveu par alliance d'Edmund Roche, 5è baron Fermoy.
Angus Robin Franklin Dalgliesh (1928-1987), surgeon captain de la Royal Navy, récipiendaire de la Médaille polaire en 1957 comme son frère[7]. Il épouse le mannequin Daphne Abrams.
Margaret Dalgliesh (1885-1973), artiste peintre comme son père.