Il a eu pour élèves étaient Johan Bernard Brandhoff, Johannes Petrus van Horstok, Cornelis van Noorde, Martinus van der Jagt et Johannes Swertner[1]. Son élève Cornelis van Noorde a réalisé de nombreuses gravures d'après les portraits réalisés par Jelgersma. Ce sont souvent les seuls portraits des sujets représentés qui subsistent aujourd’hui.
En 1752, il s'installe à Haarlem, où il devient membre de la guilde de Saint-Luc la même année[2] et reste jusqu'à sa mort, survenue le [1].
(nl) « Jelgersma, Tako Hajo » dans Lexicon Nederlandse beeldende kunstenaars, 1750-1880, Scheen, 1981, p. 249.
(nl) « Taco Hajo Jelgersma » dans Biographisch woordenboek der Nederlanden, bevattende levensbeschrijvingen van zoodanige personen, die zich op eenigerlei wijze in ons vaderland hebben vermaard gemaakt, vol. 9 (1860), p. 138-139.
(nl) R. J. A. te Rijdt, « Tako Hajo Jelgersma (1702-1795) en Betje Wolff: het titelblad voor haar topografische atlas en een portret », dans Delineavit et Sculpsit no 25, septembre 2002, p. 26-36.