En 1971, Susan Jeffers est devenu directrice générale du Floating Hospital à New York. Elle a ensuite donné un cours sur la peur à la New School for Social Research[2]
Elle a publié son premier livre de développement personnel, et sans doute le plus connu, en 1987 : Tremblez mais osez. Il a été vendu à des millions d'exemplaires et traduit dans plus de trente-cinq langues[2]. En plus de son travail d'auteure, Susan Jeffers organisait également des ateliers et des séminaires.
Susan Jeffers est morte d'un cancer d'origine indéterminée le à Los Angeles, en Californie.