Steve Rover est né à Montréal, la plus grande ville du Québec. Il participe à ses premières courses cyclistes à l'âge de douze ans, après avoir pratiqué le hockey et le baseball[3].
Lors de la saison 1996, il se distingue en devenant champion du Canada sur route. Il termine aussi troisième du Tour de Hokkaido, mais surtout quatrième du Tour de l'Avenir, où il se classe deuxième d'une étape de montagne au Grand Bornand. Grâce à ses bons résultats, il passe professionnel en 1997 au sein de la formation française Mutuelle de Seine-et-Marne. Il réalise un début de saison décevant, mais se fait remarquer lors de Paris-Tours en étant présent dans l'échappée du jour. L'année suivante, il est écarté des compétitions durant deux mois en raison d'une fracture à la hanche[3]. Il parvient toutefois à terminer sixième d'une étape du Circuit des Mines et treizième du Tour de Serbie.
Il met un terme à sa carrière professionnelle en 1999, après la disparition de son équipe Mutuelle de Seine-et-Marne. Rover ne quitte pas pour autant le monde du vélo en devenant directeur sportif d'une équipe féminine au Canada. Dans les années 2000, il reprend temporairement le cyclisme au niveau amateur. Il est présent au départ des Jeux paralympiques de 2004, en tant que pilote pour le cycliste malvoyant Brian Cowie[3].
