Tout tétraèdre non dégénéré (soit formé par quatre plans non coplanaires) permet de définir une sphère, ainsi tout tétraèdre non dégénéré a une sphère inscrite et les quatre faces du tétraèdre sont tangentes à la sphère.
Dans le cas de polyèdres convexes à n faces, on peut définir la sphère inscrite comme la sphère parmi les sphères inscrits constructibles à partir des tous les quadruplets de faces celle qui ne traverse aucune face et qui est mécaniquement stable (qu'on ne peut bouger à l'intérieur du polyèdre)[1].
↑(en) K.K. Sahu et A.K. Lahiri, « Finding the insphere of a convex polyhedron: an analytical approach », Philosophical Magazine, vol. 84, no 12, , p. 1185 — 1196 (DOI10.1080/14786430310001647159)
↑(en) D. Noviyanti et H.P. Lestari, « The study of circumsphere and insphere of a regular polyhedron », Journal of Physics: Conference Series, vol. 1581, no 012054, (DOI10.1088/1742-6596/1581/1/012054)