En 1842, il y avait une ferme appartenant à João Francisco Rocha dans la région de São Mateus. On y élevait des moutons, des chevaux et des bœufs. Ensuite, la ferme est devenue la propriété d'Antônio Cardoso de Siqueira. Antônio, à son tour, a divisé le territoire en cinq parcelles.
En 1946, l'une de ces cinq parcelles (de 50 acres de terrains) a été vendue à la famille Bei (Mateo et Salvador Bei). Cette ferme s'appelait São Mateus. En 1948, la zone a été subdivisée et la majeure partie vendue. Le quartier de São Mateus apparaît. Au fil du temps, la famille Bei s'est rendu compte que le quartier grandissait et grandirait encore plus, alors ils ont utilisé le terme «cidade» («ville») pour cette zone de São Mateus.
En 1952, l'Association Divulgatrice "A Voz da Colina" a été fondée, un moyen de concentrer les demandes d'amélioration des transports, de l'éducation, des loisirs et de la santé. L'Association, fondée par Nildo Gregório da Silva, a été très importante dans l'histoire de la ville[1].
Quartiers : Cidade Centenário, Cidade São Mateus, Cidade Satélite Santa Bárbara, Jardim Cinco de Julho, Jardim Egle, Jardim Imperador, Jardim Itápolis, Jardim Nove de Julho, Jardim Paraguaçu, Jardim Santa Adélia, Jardim São Cristóvão, Jardim São José, Jardim Tietê, Jardim Valquiria, Parque Colonial, Parque Industrial São Lourenço, São Mateus e Fazenda da Juta[3].
Quartiers : Carrãozinho, Conjunto Promorar Rio Claro, Jardim Alto Alegre, Jardim Bandeirante, Jardim Buriti, Jardim Colorado, Jardim Santo André, Jardim São Francisco, Jardim São João, Jardim Vera Cruz, Jardim Vila Carrão, Núcleo Residencial Morro do Sabão, Parque das Flores, Parque São Rafael, Vila Ester[4].