Les premières traces de personnes vivant dans la zone datent de la première moitié de l'âge de pierre. Le premier document écrit contenant le nom de Selm ( Seliheim ) date de 858. Le nom actuel se serait par la suite développé depuis « Selheim » et « Selhem ». L'industrialisation arrive à Selm avec la mine de charbon Hermann. Cette dernière ferme en 1926[2].
Historique des populations
Le nombre d'habitants indiqué est celui recensé au de chaque année.