Les propriétés équivalentes pouvant servir de définition aux S-matrices requièrent que l'on précise quelques notations et rappelle la définition d'un problème de complémentarité linéaire.
Pour un vecteur , la notation signifie que toutes les composantes du vecteur sont positives et la notation signifie que toutes les composantes du vecteur sont strictement positives.
Étant donnés une matrice réelle carrée d'ordre et un vecteur , un problème de complémentarité linéaire consiste à trouver un vecteur tel que , et (ce qui revient à dire que le produit de Hadamard de et est nul), ce que l'on écrit de manière abrégée comme suit :
S-matrice — On dit qu'une matrice carrée réelle est une S-matrice si l'une des propriétés équivalentes suivantes est vérifiée :
il existe un tel que ,
il existe un tel que ,
, le problème est réalisable.
On note l'ensemble des S-matrices d'ordre quelconque. On appelle S-matricité la propriété d'une matrice d'appartenir à
(en) R. W. Cottle, J.-S. Pang et R. E. Stone, « The linear complementarity problem », Classics in Applied Mathematics, Philadelphia, PA, USA, SIAM, vol. 60, .