Depuis l'indépendance de l'Inde en 1947, selon les termes de l'accord tripartite Grande-Bretagne-Inde-Népal, six régiments Gorkha, qui faisaient auparavant partie de l'armée des Indes britanniques, intégrèrent l'armée indienne dont ils font toujours partie. Les troupes sont principalement constituées de Gurkhas du Népal. Ils ont une réputation de solides combattants courageux. Les récompenses et décorations militaires gagnées par ces soldats avant et après leur intégration dans l'armée indienne sont là pour le prouver. Un septième régiment de Gorkha fut créé au sein de l'armée indienne après l'indépendance pour accueillir les soldats du 7e Gurkha Rifles et du 10e Gurkha Rifles qui choisirent de ne pas être transférés à l'armée britannique.
Les origines
Impressionné par les qualités au combat des Gorkhas durant la guerre anglo-népalaise, Sir David Ochterlony ne tarda pas à réaliser leur potentiel au sein de sa propre armée, l'armée indienne britannique. Jusqu'à cette époque, les transfuges Gorkha étaient généralement utilisés comme forces irrégulières supplétives. En , le premier bataillon du régiment de Gorkha devint officiellement le régiment de Nasiri. Ce régiment devint plus tard le 1er Gorkha Riffles et participa aux combats de fort Maulun sous les ordres du lieutenant Lawtie.
Les régiments de Gorkha jouèrent un rôle majeur dans le cadre des armées du Commonwealth pendant les deux guerres mondiales, passant de Monte Cassino à l'ouest à Rangoun à l'est et remportant de nombreuses décorations. Pendant la campagne d'Afrique du Nord, les Afrikakorps allemands montrèrent beaucoup de respect aux Gorkhas, armés de leur célèbre couteau, le khukuri.
Post-indépendance
Monument aux morts des soldats Gorkha, Batasia Loop, Darjeeling.
À la suite des divisions des régiments de Gorkha, l'armée britannique décida que l'adhésion à l'armée britannique serait basée sur le volontariat pour les Gorkhas et décida d'organiser un référendum. A la suite de ce référendum, un grand nombre d'hommes des 7e Gurkha Rifles et 10e Gurkha Rifles, principalement recrutés dans l'est du Népal, décidèrent de ne pas rejoindre leurs régiments au sein de l'armée britannique. Afin de conserver un contingent provenant de cette région du Népal, l'armée indienne prit la décision de créer le 11th Gorkha Rifles. Il y avait déjà eu un tel régiment créé pendant la Première Guerre mondiale avec des troupes provenant des différentes unités de Gurkha. Les troupes de ce nouveau 11ème Régiment conservèrent majoritairement les insignes de leurs régiments respectifs (à quelques exceptions près qui portèrent l'insigne du 11ème, non officiel car jamais validé. Ce régiment fut dissous en 1922 et n'a aucun lien avec le 11th Gorkha Rifles actuel contrairement à ce que certains prétendent. En 1949, l'orthographe de "Gurkha" dans l'armée indienne fut changé en "Gorkha", plus traditionnelle, tandis qu'en devenant une république en 1950, tous les titres royaux associés aux régiments indiens Gorkha furent abandonnés.
Depuis l'indépendance, les Gorkhas ont participé à toutes les grandes campagnes impliquant l'armée indienne et purent montrer leur bravoure sur les champs de bataille. Les régiments remportèrent de nombreuses décorations comme le Param Vir Chakra et le Maha Vir Chakra. Le 5th Gorkha Rifles (Frontier Force), a le privilège d'avoir vu sortir de ses rangs l'un des deux maréchaux de l'armée indienne, Sam Manekshaw.
Le 5ebataillon du 5th Gorkha Rifles (Frontier Force), le 5/5 GR (FF), a vaillamment combattu au cours de l'annexion de l'Hyderabad en 1948, au cours de laquelle Nk. Nar Bahadur Thapa (5/5 GR (FF)) fut décoré de la première Ashok Chakra Classe I de l'histoire de l'Inde indépendante, le . Le 1er bataillon, 1/5 GR (FF), saisit le renflement de Sehjra en affrontant tout un bataillon pakistanais pendant la guerre indo-pakistanaise de 1971. Le 4e bataillon, 4/5 GR (FF), combattit au cours de la bataille de Sylhet, étant ainsi le premier régiment de l'armée indienne à être impliqué dans une attaque héliportée. Sous le commandement de l'armée indienne, les Gorkhas ont servi au Bangladesh, au Sri Lanka, à Siachen et dans les missions de maintien de la paix des Nations unies au Liban, au Soudan et en Sierra Leone.
Actuellement, il existe 39 bataillons servant dans 7 régiments gorkhas de l'armée indienne. Six régiments proviennent de l'ancienne armée indienne britannique, tandis qu'un fut formé après l'indépendance :
Les différents régiments d'infanterie gorkhas de l'armée indienne sont collectivement identifiés comme la «brigade gorkha» et ne doivent pas être confondus avec la Brigade des Gurkhas de l'armée britannique.