La voie doit son nom à la présence de l'église Sainte-Croix, dont elle longe le côté nord.
Historique
L'église existe déjà au XIe siècle. Lorsqu'elle est refaite, au XVIIe siècle, elle est élargie, l'ancien édifice n'occupant à peu près que la largeur de la nef actuelle. La capacité de l'église est augmentée par l'adjonction de bas-côtés, dont celui qui longe la rue Sainte-Croix[1].
Durant la Révolution, elle porte le nom de « rue Le Sueur » (ou « Lesueur »). La petite portion qui relie la place Sainte-Croix à la rue de la Marne est baptisée « petite rue Sainte-Croix », le , avant d'être intégrée à la rue Sainte-Croix[2].
Bâtiments remarquables et lieux de mémoire
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