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La rue Karmelitská (littéralement, rue des Carmes ou des Carmélites) est une voie de Prague. Située dans le quartier de Malá Strana elle relie l'intersection des rues Újezd et Harantova à la place de Malà Strana. Une ligne de tramway traverse la rue.
La rue a été créée au Moyen Âge et se trouvait derrière les murs de Malá Strana. Au XIVe siècle, le roi Charles IV a étendu les murs jusqu'à Smíchov et la rue est devenue une partie de la ville Malá Strana de Prague.