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En 1866, à sa mort, Tiéba Traoré, fils de Mansa Daoula Traoré, prend les rênes du Royaume. Il règne pendant 27 ans et porte le royaume à son apogée et fixe la capitale à Sikasso. Il fait construire son palais sur le mamelon et fait construire en 1890 une forteresse, le tata, longue de 9 km et haute de 6 mètres pour résister aux attaques de Samory Touré.
En 1893, son frère, Babemba Traoré lui succède. Il mène la résistance contre les colonisateurs français jusqu’en 1898 où les troupes françaises finissent par s’emparer de Sikasso le 1er mai. Babemba Traoré, préférant la mort à la honte, se suicide.