Le club est fondé le , et participe dès sa création à la plus haute division de football féminin aux États-Unis. Le club est issu de la dissolution du FC Kansas City[1].
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Stade
Les Royals jouent dans le même stade que l'équipe masculine du Real Salt Lake, le Rio Tinto Stadium d'une capacité de 20 213 places. Le , les Royals jouent leur premier match à domicile devant 18 500 spectateurs. Le club détient à ce jour le record d'affluence en NWSL avec 19 203 spectateurs[3].