Le Royal Australian Infantry Corps, abrégé en RA Inf, est le corps qui englobe tous les régiments d'infanterie de l'Australian Army. Il a été fondé le et a reçu le titre « royal » de la part du roi George VI. Le colonel en chef du corps est la reine Élisabeth II.
Le Royal Australian Infantry Corps inclut le Royal Australian Regiment ainsi que les six régiments d'infanterie d'État en plus de trois régiments des forces spéciales et de trois régiments des forces surveillance régionale.