En 568, les Lombards sont entrés dans la péninsule et ont recrée un royaume barbare en opposition à l'Empire, établissant leur autorité sur une grande partie de l'Italie, à l'exception de l'exarchat de Ravenne et des duchés de Rome, Vénétie, Naples et les parties les plus méridionales. Au VIIIe siècle, l'éloignement entre les Italiens et les Byzantins a permis aux Lombards de capturer les enclaves romaines restantes dans le nord de l'Italie. Cependant, en 774, ils sont vaincus par les Francs sous Charlemagne, qui déposent leur roi et prennent le titre de « Roi des Lombards ». Après la mort de Charles le Gros en 887, l'Italie est tombée dans l'instabilité et un certain nombre de rois ont tenté de s'établir en tant que monarques italiens indépendants. Au cours de cette période, connue sous le nom d'Anarchie féodale (888–962), le titre Rex Italicorum (« roi des Italiens » ou « roi des Italiques ») a été introduit. Après l'éclatement de l'empire franc, Otton Ier a ajouté l'Italie au Saint-Empire Romain et a continué à utiliser le titre Rex Italicorum. Le dernier à utiliser ce titre était Henri II (1004-1024). Les empereurs suivants ont utilisé le titre de « roi d'Italie » jusqu'à Charles Quint. Ils ont été couronnés à Pavie, Milan et Bologne.