Roger Desmare est né le , à Paris. Son père était mécanicien et sa mère couturière. Il vit son enfance a Auvers-sur-Oise. Ensuite, il habite le bord de la Marne et découvre la peinture. À 17 ans, il commence à travailler dans une serrurerie puis devient ouvrier chez Gnome et Rhône. Avec ses économies, il prend des cours de théâtre.
Avec certains de ses professeurs, il crée une école « d’Éducation par le jeu dramatique » : l'EPSD. Les cours de théâtre lui permettent aussi de rencontrer sa future femme, avec qui il aura deux enfants.
Il partage sa vie entre le métier d'acteur et la peinture, apparaissant dans des seconds rôles au cinéma dès les années 1940 puis à la télévision.
