Erbesfield grandit à Atlanta dans une famille de quatre enfants ; ses parents divorcent alors qu’elle a sept ans[3]. Enfant, elle pratique le basket-ball et le football, puis découvre l’escalade à 18 ans[3].
Robyn Erbesfield participe dans les années 1980 et 1990 aux premières compétitions internationales d’escalade, remportant plusieurs Coupes du monde ainsi qu’un titre de championne du monde en 1995[4].
À partir de 1993, elle entraîne aussi d’autres sportifs, et ouvre en 2012 à Boulder ABC Kids Climbing, une salle destinée aux enfants et jeunes grimpeurs prometteurs[3]. Certains d’entre eux rejoignent aussi la Team ABC, qui les prépare aux compétitions nationales et internationales. Erbesfield-Raboutou a ainsi entraîné entre autres Colin Duffy, Natalia Grossman et Margo Hayes[3].
Vie personnelle
Robyn Erbesfield épouse en 1993 Didier Raboutou, lui aussi grimpeur de haut niveau ; le couple a deux enfants, également grimpeurs : Shawn, né en 1998 et Brooke, née en 2001[3].